1950年生，陕西长安人。毕业于西安美术学院国画系，获文学硕士学位。现为西安美术学院国画系教授、中国画工作室主任，中国美术家协会会员，陕西国画院艺委会委员。作品《过年》获第六届全国美展优秀作品奖，并被中国美术馆收藏。《丝路风情》（合作作品）获第七届全国美展金奖。《丝路古市》1992年获加拿大中国书画研究协会首届枫叶奖铜牌奖。《关中金秋》1994年获中国当代工笔画第三届大展三等奖。《关中汉子》入选第八届全国美展。《凉山秋》1997年获全国中国人物画展铜牌奖。《厚厚的土地》入选第九届全国美展。《大唐丝路图》（大型工笔重彩壁画·合作作品）2004年获首届全国美展。《火热的土地》（工笔画）2004年入选第十届全国美展，并被浙江美术馆收藏。1997年获国务院“文化艺术教育事业有突出贡献”的政府特殊津贴。出版有《中国名家作品精选·刘永杰作品》、《当代名家工笔人物精选·刘永杰》、《刘永杰速写》等画册。